如何編譯加載linux驅動和內核模塊

　　編譯加載linux驅動和內核模塊

　　到目前為止，我們在構建initramfs時還沒有涉及內核模塊的支持，所用到的硬件驅動程序都是直接編譯到內核中。現在我們就看看如何使initramfs支持內核模塊。

　　編譯內核模塊

　　首 先，內核配置要支持模塊，并支持內核模塊的自動加載功能：在內核配置菜單中的激活下面的配置項，編譯進內核

　　Load module support / Enable loadable module support / Automatic kernel loading ;

　　然后把需要的硬件驅動程序配置模塊形式，比如把我的機器上的硬盤控制器的驅動編譯成模塊，則選擇

　　Device Driver

　　|---->SCSI device support

　　|---->SCSI disk support

　　|----->verbose SCSI error reporting (不是必須的，但可方便問題定位)

　　|----->SCSI low-level drivers

　　|---->Serial ATA (SATA) support

　　|---->intel PIIX/ICH SATA support

　　把它們配置成模塊。

　　最后，編譯內核，并把編譯好的內核模塊安裝到image的目錄下：

　　make

　　make INSTALL_MOD_PATH=~/initramfs-test/image modules_install

　　命 令執行完畢后，在image/lib/modules/2.6.17.13/kernel/drivers/scsi目錄下安裝了4個內核模文 件：scsi_mod.ko、sd_mod.ko、ata_piix.ko、libata.ko，它們就是所需的硬盤控制器的驅動程序。

　　加載內核模塊

　　busybox的modprobe命令執行不正常，不能加載內核 模塊。懷疑是busybox的modprobe命令配置或編譯有問題。否則可以自動加載驅動。先用insmod命令依次加載。查看/lib/modules /2.6.17.13/modules.dep，弄清楚了4個模塊的依賴關系，執行下面的命令加載：

　　insmod scsi_mod

　　insmod libata

　　insmod ata_piix

　　insmod sd_mod

　　然后再用

　　mdev -s

　　命令生成硬盤的設備文件。 好了，可以安裝硬盤分區，了并把根文件系統切換到硬盤分區：

　　mount /dev/sda8 /mnt

　　exec switch_root /mnt /sbin/init

　　系統正常啟動到了CLFS，我們可以做到用initramfs中的硬盤控制器的驅動模塊安裝硬盤分區了。

　　最終init文件

　　分區要換成自己的分區。

　　#!/bin/sh

　　mount -t proc proc /proc

　　mount -t sysfs sysfs /sys

　　insmod scsi_mod

　　insmod libata

　　insmod ata_piix

　　insmod sd_mod

　　mdev -s

　　mount /dev/sda8 /mnt

　　exec switch_root /mnt /sbin/init