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        如何學習arm嵌入式

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        如何學習arm嵌入式

          嵌入式從2002年之后就成為很熱門的職業,這其中以ARM的商用分不開,下面學習啦小編收集了一些關于學習arm嵌入式的方法,希望對你有幫助

          學習arm嵌入式方法

          基礎部分:基礎打不牢的工程師必然是走不遠的。

          匯編語言、C語言,數據結構和算法、操作系統都是必須要懂得的。當然了,如果能用開發板把機械手臂和智能小車這樣的項目自己動手開發一下,效果就更好了,一方面是降低了學習的枯燥,另一方面自己動了手也會增加實際經驗。

          嵌入式應用層開發:

          Linux系統編程、網絡編程、UcOS、通信協議及編程技術、GUI-Qt、圖形化界面開發等等。這部分技術所對應的工程師是目前國內相當缺乏的,也是嵌入式開發者就業最多的地方。雖然工資沒有做底層得高,但個把萬還是能夠輕松實現的。

          嵌入式底層開發:

          linuxkernel(linux內核)、rootfile(根文件系統),系統移植,linux驅動程序這些技術最好都懂一些。你在這里需要用到一個運行計算能力更強的arm開發板來做輔助,測試你的底層代碼是否能夠運行,像尚觀提供給學員的就是cortex—a9的三星 exnoys 4412四核平臺。

          學習嵌入式系統之基礎知識

          1、Linux 基礎

          安裝Linux操作系統:Linux文件系統 ,Linux常用命令,Linux啟動過程詳解,熟悉Linux服務能夠獨立安裝Linux操作系統,能夠熟練使用Linux系統的基本命令,認識Linux系統的常用服務安裝Linux操作系統,Linux基本命令實踐,設置Linux環境變量,定制Linux的服務,Shell 編程基礎使用vi編輯文件,使用Emacs編輯文件,使用其他編輯器。

          2、Shell 編程基礎

          Shell簡介:認識后臺程序Bash編程熟悉Linux系統下的編輯環境,熟悉Linux下的各種Shell,熟練進行shell編程熟悉vi基本操作,熟悉Emacs的基本操作,比較不同shell的區別,編寫一個測試服務器是否連通的shell腳本程序,編寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序,編寫一個帶有循環語句的shell腳本程序。

          3、Linux下的 C 編程基礎

          linux C語言環境概述:Gcc使用方法:Gdb調試技術,Autoconf Automake Makefile,代碼優化,熟悉Linux系統下的開發環境,熟悉Gcc編譯器,熟悉Makefile規則編寫Hello,World程序,使用make命令編譯程序,編寫帶有一個循環的程序,調試一個有問題的程序。

          4、嵌入式系統開發基礎

          嵌入式系統概述:交叉編譯配置TFTP服務,配置NFS服務,下載Bootloader和內核,嵌入式Linux應用軟件開發流程熟悉嵌入式系統概念以及開發流程,建立嵌入式系統開發環境制作cross_gcc工具鏈,編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內核編譯并下載Linux應用程序。

          5、嵌入式系統移植

          Linux內核代碼:平臺相關代碼分析,ARM平臺介紹,平臺移植的關鍵技術,移植Linux內核到ARM平臺,了解移植的概念,能夠移植Linux內核移植Linux2.6內核到arm9開發板。

          6、嵌入式 Linux 下串口通信

          串行I/O的基本概念:嵌入式Linux應用軟件開發流程,Linux系統的文件和設備,與文件相關的系統調用,配置超級終端和MiniCOM能夠熟悉進行串口通信,熟悉文件I/O,編寫串口通信程序,編寫多串口通信程序。

          7、嵌入式系統中多進程程序設計

          Linux系統進程概述:嵌入式系統的進程特點,進程操作,守護進程,相關的系統調用了解Linux系統中進程的概念,能夠編寫多進程程序編寫多進程程序,編寫一個守護進程程序,sleep系統調用任務管理、同步與通信Linux任務概述任務調度管道、信號共享內存,任務管理 API,了解Linux系統任務管理機制,熟悉進程間通信的幾種方式,熟悉嵌入式Linux中的任務間同步與通信編寫一個簡單的管道程序實現文件傳輸,編寫一個使用共享內存的程序。

          嵌入式系統的分層與專業的分類

          1、硬件層,是整個嵌入式系統的根本,如果現在單片機及接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統的硬件層走起來相對容易,硬件層也是驅動層的基礎,一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的,同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎,增值還要靠軟件。

          硬件層比較適合于,電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞,需要掌握的專業基礎知識有,單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。

          2、驅動層,這部分比較難,驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通,以便其所寫的驅動程序在系統調用時,不會獨占操作系統時間片,而導至其它任務不能動行,不懂操作系統內核架構和實時調度性,沒有良好的驅動編寫風格,按大多數書上所說添加的驅動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到,這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底,操作系統內核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。

          驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞,除硬件層所具備的基礎學科外,還要對數據結構與算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。

          3、操作系統層,對于操作系統層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統,或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來,這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁盤和文件的管理,而嵌入式系統的實時性十分重要。據說,XP操作系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

          4、應用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進行編程接口函數調用,到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專業算法的人來處理的,不必歸結到嵌入式系統范疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式數據庫、基于嵌入式系統的網絡編程和基于某此應用層面的協議應用開發(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜,并且有難度了。
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