機(jī)器人足球比賽的場(chǎng)地及用球規(guī)則

機(jī)器人足球比賽的場(chǎng)地及用球規(guī)則

　　機(jī)器人足球比賽像人類足球比賽一樣，也有相應(yīng)的足球比賽規(guī)則，下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹機(jī)器人足球比賽場(chǎng)地及用球規(guī)則，希望大家喜歡!

　　機(jī)器人足球比賽場(chǎng)地和足球規(guī)則

　　1.機(jī)器人足球賽臺(tái)的球場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)1220mm、寬1830mm，球場(chǎng)四周有寬度為220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周有寬80mm、深15～18mm的溝槽。溝槽四周為高160mm、厚15～18mm的檔板。邊界區(qū)及溝槽刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。

　　2.賽臺(tái)中央的木質(zhì)底板上覆蓋一層噴繪的背膠場(chǎng)地紙。綠色球場(chǎng)及白色邊界區(qū)應(yīng)水平和平整。

　　3.賽臺(tái)應(yīng)放置在約400mm高的桌上。

　　4.球門寬度為450mm，深度為80mm。每個(gè)球門在距地面140mm處有一橫梁。球門 2 內(nèi)有高度為80mm的后壁。球門內(nèi)側(cè)涂成天藍(lán)色，地面為白色。球門外側(cè)面應(yīng)涂成亞光黑色。 2.5 場(chǎng)上有六個(gè)發(fā)球點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)球點(diǎn)

　　5.場(chǎng)上有六個(gè)發(fā)球點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)球點(diǎn)。

　　6.參賽隊(duì)必須根據(jù)場(chǎng)館的照明和磁場(chǎng)條件調(diào)整機(jī)器人。比賽組織者將盡力保持較低的照度，并使賽場(chǎng)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)(比如，地板下的布線和金屬物體)。但是，建議各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)設(shè)法讓自己的機(jī)器人能適應(yīng)各種照明和磁場(chǎng)干擾情況，并能應(yīng)對(duì)場(chǎng)地表面大約5mm高的輕微起伏。

　　7.比賽采用能發(fā)射紅外線的直徑75～80mm的電子球。每場(chǎng)開(kāi)賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。本屆競(jìng)賽用球?yàn)閃iltronics制造的MK2紅外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。這兩種球均可用于比賽。MK2紅外球外殼較薄，參賽隊(duì)必須控制機(jī)器人的動(dòng)力，否則，損壞足球后可能會(huì)根據(jù)規(guī)則被罰出場(chǎng)或取消比賽資格。

　　足球機(jī)器人規(guī)則

　　1.機(jī)器人必須是經(jīng)參賽隊(duì)員啟動(dòng)后能夠自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人，禁止使用任何遙控方式。為了策略或備份的需要，每支參賽隊(duì)可攜帶三臺(tái)機(jī)器人參賽，但在同一場(chǎng)比賽中只能使用兩臺(tái)機(jī)器人且不能更換。

　　2.參加本比賽的機(jī)器人限用競(jìng)賽組委會(huì)指定的教育機(jī)器人套材。只要有可能，也允許以上器材混用，允許自制機(jī)器人。

　　3.機(jī)器人必須能自由納入內(nèi)徑為220mm的開(kāi)口圓筒中，重量不得超過(guò)2.5kg。

　　4.機(jī)器人帶球的控球區(qū)定義為機(jī)器人身上的任何突出部位形成的內(nèi)部空間，控球區(qū)的深度不得超過(guò)30mm。

　　5.機(jī)器人的程序編寫應(yīng)由參賽隊(duì)員自己完成。禁止使用未經(jīng)充分修改的由商業(yè)成品或培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供的程序。學(xué)生必須能證明他們自己對(duì)程序有充分的了解。

　　6.機(jī)器人使用組委會(huì)提供的6節(jié)1.5V專用干電池， 電池盒必須位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開(kāi)啟或透明。除此干電池外，嚴(yán)禁在機(jī)器人上使用其它電池，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查。不得使用DC/DC等升壓裝置對(duì)電機(jī)供電。在一場(chǎng)(兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí))比賽中不得更換電池。

　　7.機(jī)器人部件可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭ā?/p>

　　8.機(jī)器人的擊球裝置允許使用氣動(dòng)部件，但壓力不得超過(guò)0.8MPa;在兩個(gè)半場(chǎng)間不得以任何方式對(duì)氣瓶充氣;不得更換氣瓶;只要擊壞電子足球或?qū)Ψ降臋C(jī)器人，該機(jī)器人便不能繼續(xù)參賽。

　　9.參賽機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾或標(biāo)記，以便識(shí)別同屬一個(gè)參賽隊(duì)的機(jī)器人。

　　10.機(jī)器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機(jī)器人的光傳感器。

　　11.比賽時(shí)，進(jìn)攻機(jī)器人不得損壞場(chǎng)上的足球。否則該機(jī)器人便要被罰以暫時(shí)出場(chǎng)，并當(dāng)作“損壞的機(jī)器人”處理。參賽隊(duì)員在裁判的允許下，可對(duì)該機(jī)器人做出適當(dāng)調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如果該機(jī)器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。對(duì)于有能力損壞規(guī)則2.7中規(guī)定的足球的機(jī)器人，裁判有權(quán)禁止它參賽。

　　12.守門員機(jī)器人不得只做單向或左右移動(dòng)，它必須能朝各個(gè)方向移動(dòng)，特別是以前沖方式運(yùn)動(dòng)。守門員應(yīng)具備前行到離球門450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的能力。如果守門員對(duì)來(lái)球沒(méi)有任何反應(yīng)，將被視為“損壞的機(jī)器人”。

　　13.機(jī)器人在進(jìn)入白色邊界區(qū)后應(yīng)該有能力自行回到綠色球場(chǎng)區(qū)。