液壓電梯控制方法
液壓電梯是依靠液壓驅動的電梯。液壓電梯是通過液壓動力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接或通過鋼絲繩間接地使 轎廂運動的電梯。以下是由學習啦小編整理關于什么是液壓電梯的內容，希望大家喜歡!
液壓電梯的組成結構
“電梯”的一種，液壓油從油泵經各種閥流入油缸,由柱塞動轎廂上升,當油缸內的液壓油返回油箱時轎廂便下降。適合用于提升高度小載重量大，速度小且要求下置機房的場合。
液壓電梯除裝備有普通曳引式電梯具備的安全裝置外，還設有：
A、溢流閥。可防止上行時壓力過高。
B、應急手動閥，電源發生故障時，可使轎廂應急下降到最近的層樓位置，自動開啟層門轎門，使乘客安全走出轎廂。
C、手動泵，當系統發生故障時，可操作手動泵打出高壓油，使轎廂上升到最近的層樓位置。
D、管路破裂閥，液壓系統管路破裂轎廂失速下降時，可自動切斷油路。
E、油箱油溫保護。當油箱中油溫超過某一值時，油溫保護裝置發出信號，暫停電梯使用，當油溫下降后方可啟動電梯。
液壓電梯的主要性能
因液壓電梯運行平穩、舒適、低噪音、井道利用率高等優點，近幾年在商場、辦公樓、停車場、車站與機場等公共場合廣泛使用，與其它驅動形式(如曳引電梯)垂直運輸工具相比較，具有以下功能特點：
機房設置靈活：不需要頂層機房。
載重量大。液壓系統的功率重量比大，因此同樣的規格電梯，載重量相對較大。
噪聲低。液壓系統可采用低噪聲螺桿泵，同時油泵、電機可設計成潛油式工作，構成一個泵站整體，大大降低了噪聲。
防爆性能好。液壓電梯采用低凝阻燃液壓油，油箱又為整體密封，電機、油泵浸沒在液壓油中，能有效防止可燃氣、液體的燃燒。
故障率低。由于采用了先進的液壓系統，且有良好的電液控制方式，電梯運行故障可降至最低。
節能性好。液壓電梯下行時，靠自重產生的壓力驅動，能節省能源。
建筑強度要求低：建筑物不受垂直力。
運行乘坐舒適：比例閥可以實現無級調速。
安全可靠：由主機輸送工作油舉升柱推動轎廂上升，靠轎廂自重配合閥門開啟，轎廂自然下降，能源節省且無5.鋼絲繩耗損之顧慮，由機坑底部承受重量，對地震承受力高，且運行安全可靠。
載重容易：結構簡單，藉由調整柱塞直徑與數量即可安全且輕易舉升50T載重量。
設置方便：液壓電梯機房可設于電梯井道周圍10米以內機房使用面積約2mx2m左右，足夠容納設備及安裝、保養空間，可充分配合建筑設計來合理布局。
可降低投資成本：頂部距離(OH)為3.6m以上即可,且機房可配合建筑單位設置,使之建筑布局更加合理、美觀，更加體現總體價值觀念。
故障排除簡單安心：液壓式電梯于停電或故障關人時可由管理人員簡易操作步驟，即可救出人員。
機房設置靈活。液壓電梯靠油管傳遞動力，因此機房位置在離井道周圍20M的范圍內，再也不需要用傳統方式將機房設在井道上部。
井道利用率高。一般液壓電梯不設置對重裝置，故可提高井道面積利用率。
井道結構強度低。因液壓電梯轎廂自重及載重等負荷，均通過液壓缸全部作用于井道底坑地基上，對井道地墻及頂部的建筑性能要求低。
運行平穩、乘坐舒適。液壓系統傳遞動力均勻平穩，且比例閥能實現無級調速，電梯運行速度曲線變化平緩，因此舒適感優于曳引調速梯。
安全性好、可靠性高、易于維修。
液壓電梯的工作原理
(1)升降機上升
當按下起動按鈕，電磁閥通電，進油路打開→換向閥向左→調速閥打開 →液控單向閥打開 →快換管接頭打開 →伸縮缸動作，此時液壓缸推動站人平臺上升，其上升速度可調;
(2)升降機下降
當向下電磁閥通電時，控制油路打開 →換向閥向右→液控單向閥的控制油口，打開單向閥后，泵的壓力油經溢流閥回油箱。而在液壓缸內的油在平臺自重的作用下經快換管接頭打開 →液控單向閥打開→單向閥打開 →換向閥右位回油
液壓電梯的控制方法
從控制理論角度看，電梯液壓系統是典型的非線性、變載荷、變參數的系統，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標提出了比較高的要求。到目前為止，已研發開發了多種電梯液壓控制系統。控制方式可以分成開關控制、容積調速控制、比例控制和復合控制4類。
(1)開關控制
采用開關控制方式的電梯液壓控制系統大多見于早期的液壓電梯，如最早出現的雙速液壓電梯，就是利用輸入的開關量(機械量或電量)來控制系統在高速運行與平層停靠兩種工況之間的切換。
目前開關控制系統大多應用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時其性能也較早期的系統有了較大的提高，如負載剛度大大增強，而且一般采用3個以上的輸入信號來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關控制的局限，系統對負載變化只能有小范圍得補償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運行平穩性不高，最高運行速度受到限制。
(2)容積調速控制
液壓電梯容積調速控制系統大多為流量閉環控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經與電路中設置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調速電機。由于構成了流量閉環，容積調速控制液壓電梯的運行彭文性能較好，負載剛度很大，采用容積調速方案的液壓系統由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節流調速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統發熱量也較小。
不過，采用電梯容積調速控制系統，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時，油缸中的油液在壓力作用下經過下行節流閥，會引起液壓系統的溫升。由于下行油路節流損失產生的熱量占一個工作循環內總發熱量的80%以上，因此這類控制系統對降低發熱量作用有限。由于可以采用交流調速電機控制系統流量，估計這一類控制系統近期內將會大量應用。
(3)比例控制
液壓電梯比例控制系統是目前液壓電梯應用最廣泛的系統，是80年代初隨著電液比例技術的發展而興起的。這類系統利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構成反饋回路，抑制了負載、非線性因素對系統性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統的動態性能、運行平穩性都很好。
目前還開發了對速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統們，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現代控制策略來提高控制精度，從而使液壓電梯工作性能達到最佳。
(4)復合控制
液壓電梯復合控制系統主要是指融合多種控制方式的系統。目前常見的是能量回收式系統。能量回收式液壓電梯可以比較徹底地解決液壓系統溫升問題，這類系統控制電梯上行部分采用容積調速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結構，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉化為電能。
不過，這類控制系統目前成本較高，還沒有形成很大的市場。但作為一種節能控制系統，有著良好的應用前景，國外一些研究機構正投入不少資金研制這類系統。
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