控制算法工程師的主要職責描述
控制算法工程師的主要職責描述
控制算法工程師負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。以下是學習啦小編整理的控制算法工程師的主要職責描述。
控制算法工程師的主要職責描述1
職責
1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計
3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預估，風電機組的辨識等方向的研究
4、基于大數據的控制算法優化的研究
5、研究國內外該方向的發展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關崗位工作經驗
2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗，具有扎實的經典控制及現代控制理論基礎，或者具有扎實的系統辨識的基礎
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料，能夠獨立進行外語交流優先
控制算法工程師的主要職責描述2
職責：
1.負責機械臂的研究與控制;
2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;
3.負責領導分配的其他工作。
任職要求：
1.計算機/電子信息技術相關專業，本科及以上學歷;
2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;
3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發，熟悉FreeRTOS者優先考慮;
4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;
5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。
控制算法工程師的主要職責描述3
職責：
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關專業工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的主要職責描述4
職責：
1. 按照公司產品既定開發計劃，全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現產品研發的節點和質量目標;
2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢，制定算法技術發展計劃，并全面監督推進計劃實施;
3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性;
4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;
任職資格：
1. 碩士、博士畢業，3年以上相關崗位工作經驗;
2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與應用，具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術;
控制算法工程師的主要職責描述5
職責：
1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬件選型及軟件編寫;
2.根據項目任務計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;
3.按照開發流程編寫相應的設計文檔;
4.解決研發中的關鍵問題和技術難題;
5.負責硬件選型及后續工作開展。
任職資格：
1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關專業;
2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發經驗，或熟練應用Labview軟件;
3.精通串口通信協議和網絡通信(TCP/IP和UDP)，具備工業現場數據采集經驗;
4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數據庫中的一種或多種;
5.具備良好的通信和數字信號處理基礎，精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信號處理系統開發經驗者優先;
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