航拍基礎知識航拍的簡介
航拍基礎知識航拍的簡介
航拍是指用直升機，固定翼飛機或超輕型飛機在空中飛行過程中對實景實物，根據不同的高度、角度、多方位進行攝影，攝像。以下是由學習啦小編整理關于航拍知識的內容，希望大家喜歡!
航拍的介紹
航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。 航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術的一環之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。
航拍有很多手段:無人機航拍\飛艇航拍,但是載人飛機真人航拍是最好的手段,相對于其他各種遙控航拍手段來說,才是真正意義上的航拍.
1998年起，重慶電視臺14年組織拍攝8次《鳥瞰新重慶》系列大型航拍紀錄片，開啟了國內城市航拍之先河。它全方位、立體化地展示了重慶城市建設、經濟社會發展的巨大成就，其相關作品成為一張靚麗的城市推薦名片。2011年8月重慶電視臺啟動第8次航拍，邀請參與7次航拍的資深電視人宋林作總導演，與中國航拍安全飛行第一人潘玉成合作，傾心打造的2011版《鳥瞰新重慶》即將正式發行。為展現城市山川之美，片中精彩紛呈，倒退懸停追拍輕軌列車、低空穿越商圈高樓、穿行武隆天生三橋、低飛穿越地龍溝峽谷、拉高到近4000米高空拍攝陰條嶺的藍天云霧、俯沖下降展現瀑布壯觀、貼近2米沿朝天門大橋橋拱拍攝等鏡頭令人叫絕，拍出了“大片”一樣非比尋常的視覺效果。
但是載人航拍成本太高,我現在就一些論壇上和網上關于遙控航拍的相關技術和參數作些補充:最近在航拍論壇談航拍技術的航空拍攝文章也逐漸多了起來，是一個好現象，好風氣，為了能讓更多的想做航拍公司飛控的朋友少走彎路，我也談談我的航空拍攝意見和航空攝影看法，做點指導性的引導，希望能給大家帶來一些航拍思路。
航拍公司的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。
據查，國內公司名稱字號包含“航拍”的公司只有“長沙天目航拍服務有限公司”。
納達爾是首位實現航拍的攝影師和氣球駕駛者，他于1858年在法國巴黎上空拍攝。航拍(Aerial Photography)的軍事用途于第一次世界大戰期間由飛行員得到了發展。新沙佩勒戰役是其中著名的戰役之一。
航拍的難點
透視矯正
空中拍攝的照片，往往采取某一定角度拍照。這意味著，角度不正確的照片將與附近的物體大于遠的物體。透視矯正扭曲的形象，以便在同等大小的物體的真實世界有同等大小的照片。見正射影像。
注冊
空中拍攝的照片通常映射到現實世界中的物體(街道，建筑物等)例如，航空照片可以轉換成一系列線的道路上載的照片。
拼接
來創建一個大面積的航空照片拼接加入這些照片一起，使他們形成一個單一的大型照片。此過程將創建“天衣無縫”的圖像。
航拍的硬件
很多朋友跟我一談起做航拍飛控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年來設計老一代飛控以及UP10和UP20飛控感受，其實硬件并不需要多豪華多高級，能滿足功能需要，編程使用方便，功能接口全為首選，例如：UP10僅僅使用AVR單片機就完成了所有的功能，內置eeprom除了能完成各種設置以外，存航點數據也戳戳有余。內部的ram也能滿足使用需求(不要考慮使用操作系統)。這樣單片化能解決很多硬件間通訊、接口問題，增強了可靠性和易編程能力，也能使得飛控做的很小巧。
功能齊全的Timer能夠通過程序實現獲取接收機信號和輸出舵機信號的能力。大部分自制飛控的朋友都采用將自控舵機信號和接收機信號通過多路2選一開關芯片實現遙自控的切換，但是UP飛控直接獲取各路接收機信號，其目的是可以將來自遙控器的信號轉換為命令值，也就是使用遙控器實現指令控制，即RPV控制模式。
另外還有多余的Timer可以用作計數器，比如獲取發動機的轉速信息。總共的計時器很有限，必須合理分配和使用它們，有的還同時發揮多個作用。
單片機通常都自帶AD，但基本上最多到10位，并且頂多8～16通道，很多管腿的復用功能，使得你顧此失彼，無法直接用來獲取傳感器的信號，所以僅用空余的AD通道采集飛控和舵機的電池電池電壓是很合適的。
飛控的傳感器
1、AD公司的MEMS角速率傳感器ADXRS150或者ADXRS300,價格一樣，量程分別為150和300度/秒，目前國際上流行的小型飛控的首選陀螺，其精度能滿足小型無人機的飛行控制。數量上需要3個，分別對應3軸
2、AD公司的MEMS加速度傳感器ADXL202或者ADXL210，價格也一樣，量程分別為+-2g和+-10g，也是小型飛控的首選。數量需要2個，每個2軸，總共4軸，但是有一軸是重復的
3、氣壓高度傳感器和氣壓空速傳感器。兩個傳感器雖然都是氣壓傳感器，但是量程是有所區別的，作為高度傳感器的量程通常選用：15kpa~115Kpa。空速傳感器是差壓傳感器，其量程通常選用0～4Kpa，從而獲得比較高的分辨率。
4、如果要控制直升機、旋翼機等能懸停的飛機，還需要磁傳感器以獲取懸停或者低速運動時的機頭指向，固定翼飛機有一定飛行速度，這個傳感器不是必須的。
5、如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。
飛行控制裝備
航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。
航拍的工作過程
作為固定翼飛機，不需要自動降落的情況下，只需要前3種傳感器，共8路電壓數據需要采集。為了獲得高精度，可以采用8路16位的AD芯片來采數據，將AD和傳感器一起做成一個組件，便于以后升級處理時，只需要更換底板(這就是UP10到UP20升級的思路)。根據AD的輸出接口選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。
GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個串口連接，而CPU的另外一個串口通常與數傳電臺或者直接與地面站計算機連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設置參數、航線數據等給飛控，而飛控將飛行數據向地面站傳輸。
CPU再富余的IO口可以用作一些任務操作，比如停發動機，照相控制，任務設備電平監控，任務設備控制等。
如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲量小，可以外擴flash、eeprom等等存儲器，也可以通過SPI、I2c等接口。這些外部存儲器可以用來存儲飛行數據，也可以存儲一些諸如照片POS數據類型的任務數據。
在PCB的設計過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現，采用多層板也對解決電磁兼容性問題帶來幫助。
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